1:開(kāi)環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如步進(jìn)電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,無(wú)法 反饋修正,俗稱(chēng)開(kāi)環(huán)
2:半閉環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如伺服電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,使用激光干涉儀測(cè)量后,提前輸入固定數(shù)據(jù),進(jìn)行螺距補(bǔ)償修正,俗稱(chēng)螺補(bǔ)或半閉環(huán)
3:全閉環(huán)控制:簡(jiǎn)單指運(yùn)動(dòng)部分(如直線(xiàn)電機(jī))接受控制系統(tǒng)指令后,出現(xiàn)偏差,被高精度光柵尺檢測(cè)發(fā)現(xiàn),實(shí)時(shí)進(jìn)行反饋修正
綜上所述:全閉環(huán)是最理想控制方式,因?yàn)楸仨毢瓦M(jìn)口高精度光柵尺配合使用,但價(jià)格極其昂貴,市場(chǎng)上絕對(duì)多數(shù)機(jī)床成本無(wú)法承受,而多數(shù)廠家配用伺服電機(jī)后就對(duì)外宣稱(chēng)“閉環(huán)控制”,其實(shí)最多是“半閉環(huán)控制”還必須采用帶編碼器的絕對(duì)式伺服電機(jī)才能反饋信號(hào),進(jìn)行螺距補(bǔ)償
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